3DM-GX3-25TMAHRS
產品型號：
3DM-GX3-25TMAHRSFfG廣州南創電子科技有限公司
產品名稱：陀螺儀
FfG廣州南創電子科技有限公司
產品國別：美國MicroStrain陀螺儀
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產品類型：美國MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀
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美國MicroStrain3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀它是最小，最輕，最節能的微型航向參考系統。
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3DM-GX3-25TMAHRS是一種高性能的微型姿態航向基準系統，它使用12個傳感器組合 - 三向加速度計，內置陀螺儀三個溫度傳感器和磁強計，以及先進的傳感器融合算法，用于計算的嵌入式微處理器，以提供靜態和動態定向和慣性測量。
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通過30KHz的采樣速率，數字濾波，并且在1kHz的速率進行，劃船錐體積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，所以，該系統具有在振動下更好的性能。高達1KHz的可調輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為最快航向基準系統中的一個。
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每個3DM-GX3-25TMAHRS被單獨校準以補償陀螺儀重力靈敏度和感應器偏移。偏置和靈敏度溫度補償所有九個
傳感器，以保證在整個工作范圍內的傳感器性能。新的安裝系統提供了傳感器的精確對準。 3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶能夠在正確的時間進行硬鐵和軟鐵場校準領域。您可以使用USB2.0，RS232和TTL串口。
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低成本的評估工具，為工程師提供了一種經濟的解決方案來開發和測試應用程序，非常有競爭力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為首選的解決方案的成本和性能要求。
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特點和優點：
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1.可RS-232，USB2.0和TTL串口通信通過。
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2.由于傳感器在30 kHz采樣的條件下，數字濾波，并轉換為物理量，3DM-GX3-25TMAHRS陀螺儀在振動下改進的導航性能;并在1千赫錐點和雙槳分的速率進行。
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3.用戶可調節的數據速率從1到1000赫茲。
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7.輸出歐拉角，旋轉矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場。
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4.最小，最輕的態度，對市場和航向參考系統，重量只有18克。
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5.在整個工作范圍內（-40℃至75℃）具有溫度補償。
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6.未對準傳感器，陀螺儀G-陀螺儀的靈敏度和非線性縮放因子進行校正。
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3DM-GX3-25TMAHRS解決測量問題在許多應用中，包括：
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- 無人駕駛汽車導航
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- 平臺穩定
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- 生物力學
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- 可穿戴慣性追蹤
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- 鉆測量
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- 態度地點
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- 提高運動表現
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技術參數：
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周圍所有的定向軸范圍360°
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加速度測量過程的標準：±5克
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可選的±2克，±18克，±50克
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為±5 g加速度誤差穩定度：±0.005克
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對于±2 G：±0.003克
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對于±18 G：±0.010克
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對于±50 G：±0.050克
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加速度計非線性0.2％
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陀螺標準范圍：±300°/秒，或者±1200°/秒，±600°/秒，±
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150°/秒，±75°/秒。
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為±300°/秒陀螺儀誤差穩定度：±0.2°/秒。
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陀螺儀非線性0.2％
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±2.5高斯的磁場測量過程
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磁力計非線性0.4％
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0.01高斯磁強計誤差穩定性
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A / D分辨率16（SAR）
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定向精度的靜態測試條件：典型值為±0.5°
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對于動態（循環）試驗以及任何方向的角度：典型值為±2.0°
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<0.1°方向分辨率
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重復性0.2°
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輸出模式加速度，角速度，磁場
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deltaAngle和deltaVelocity
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歐拉角
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旋轉矩陣
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接口選擇標準：USB2.0或RS232
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OEM：USB2.0/ TTL串行接口（3.3V）
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數據速率1到1000赫茲
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過濾以30 kHz的采樣速率，數字濾波器（可調），轉化為物理量，以1KHz的速率圓錐積分和效應補償
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115200波特率為921,600
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標準電源電壓：4.4到6V（在高達15V的有限溫度范圍內）
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OEM：3.2〜5.5V
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功率80毫安5 V，采用USB接口
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連接微DB9，
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OEM：Samtec公司FTSH-105-01-F-D-K
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工作溫度-40〜+75℃（工作溫度較高，請向工廠咨詢）
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尺寸44毫米×25毫米×11毫米不含為37mm的安裝板安裝板寬度
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OEM：38毫米×24毫米×12毫米
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重量與RS-232和USB：18克，OEM：11.5克
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